圖紙介紹 : 設計一套自動(dòng)裝箱機械手用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)取代人工裝箱工作,以實(shí)現成型工序參數的穩定性。利用步進(jìn)電動(dòng)機帶動(dòng)手臂進(jìn)行上下移動(dòng)和水平垂直旋轉,通過(guò)氣壓驅動(dòng)機械手抓取和松放,能夠實(shí)現全自動(dòng)裝箱。本次設計的自動(dòng)裝箱機械手由底座、傳送機構、臂部升降機構、臂部擺動(dòng)機構、吸盤(pán)等構成。 本次設計首先,通過(guò)對自動(dòng)裝箱機械手結構及原理進(jìn)行分析,在此分析基礎上提出了總體結構方案;接著(zhù),對主要技術(shù)參數進(jìn)行了計算選擇;然后,對各主要零部件進(jìn)行了設計與校核;最后,通過(guò)AutoCAD制圖軟件繪制了自動(dòng)裝箱機械手裝配圖及主要零部件圖。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : AutoCAD.Mechanical
版本/編輯 : 2012 【可編輯、含參數】
文件格式 : dwg
下載權限 : 普通會(huì )員.等級及以上
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