圖紙介紹 ： 圖紙為氣動(dòng)機械手：機械手動(dòng)作為在初始位置先水平移動(dòng)，然后向下運動(dòng)，料爪抓料然后提起，在向后運動(dòng)松開(kāi)所抓的物料，詳見(jiàn)機構動(dòng)畫(huà),運動(dòng)精度高可重復性良好。機械手機構伺服電機采用位置利用時(shí)間控制配合幾個(gè)電機位置，電機相互配合實(shí)現目標運動(dòng)。（附STP文件、效果圖片、圖紙說(shuō)明）
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： Creo.Parametric
版本/編輯 ： 3.0 【可編輯、含參數】
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