圖紙介紹 ： 走迷宮機器人--電腦鼠 ,電腦鼠走迷宮競賽具有一定難度，是一項富有挑戰性和趣味性的比賽。此外，它還

是一個(gè)很好的教學(xué)工具。電腦鼠可看作是一個(gè)集多項工程學(xué)科知識于一體的小型系統。

成功的設計者通常都是合作團體，他們必須考慮電子、電氣、機械以及計算機各方面的

問(wèn)題。重量、速度、功耗、傳感技術(shù)、重心以及程序各方面都是設計中需要決定和綜合

考慮的因素。電腦鼠是一個(gè)多學(xué)科的綜合體，與多各學(xué)科關(guān)系精密：

(1) 機械工程：首先電腦鼠必須是個(gè)實(shí)實(shí)在在的機器人，而對于在迷宮中高速穿梭的電

腦鼠，“身材”的好壞極其重要。大多數使用步進(jìn)電機的電腦鼠可以直接將車(chē)輪安裝在

電機軸上，而使用直流電機驅動(dòng)的電腦鼠往往許多添加減速和傳動(dòng)裝置，如何既使輪子

安裝穩定不顫動(dòng)，保證高傳動(dòng)效率，又使車(chē)體輕巧美觀(guān)是機械設計時(shí)需要解決的問(wèn)題。

(2) 電子工程：電腦鼠是一個(gè)嵌入式系統，需要廣泛的涉及信號處理、通信、微處理器

應用和電機控制等。

(3) 自動(dòng)控制：控制電腦鼠在迷宮中快速而準確的行走屬于自動(dòng)控制技術(shù)范疇。測距傳

感器獲取距離信息并將其反饋給微處理器，微處理器對距離值分析處理獲得墻壁信息并

根據墻壁信息控制電機動(dòng)作以帶動(dòng)輪子產(chǎn)生相應的動(dòng)作，這整個(gè)構成一個(gè)大自動(dòng)控制系

統。而在這個(gè)大系統內還可以包含其他的自動(dòng)控制系統。

(4) 人工智能：電腦鼠走迷宮競賽的整個(gè)過(guò)程可大體分為兩個(gè)部分：一、搜索迷宮，從

起點(diǎn)出發(fā)，找到終點(diǎn)并找出一條最短路徑；二、沖刺，從起點(diǎn)開(kāi)始，在最短時(shí)間內到達

終點(diǎn)。搜索迷宮過(guò)程是電腦鼠學(xué)習過(guò)程。沖刺過(guò)程前需要在所有走過(guò)的通路中依據自己

的原則選擇一條路徑作為最短路徑，這是一個(gè)決策過(guò)程。

(5) 程序設計：電腦鼠程序具有嵌入式軟件的一般特征并有更高要求。電腦鼠程序必須

高效率和高實(shí)時(shí)性才能保證電腦鼠的控制精和靈敏度。

(6) 傳感與測試技術(shù)：電腦鼠需要有眾多信息的反饋，如墻壁信息等。需要用到許多傳

感器，如測試墻壁信息紅外傳感器測量距離，使用霍爾傳感器測試車(chē)輪轉速以控制轉速

和測量路程等。電腦鼠是一個(gè)精密控制體，足夠的控制精度才能保證在高速行走的時(shí)候

不撞墻和迷失自我。不但要求能夠準確測量，還必須有足夠快的響應速度。

行業(yè)用途 ： 機械設備 玩具禮品 創(chuàng )意設計

設計軟件 ： ProE

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文件格式 ： Asm Prt

下載權限 ： 普通會(huì )員.等級及以上