圖紙介紹 ：
一種全向輪麥克納姆輪履帶3D圖紙（V d3-14）
這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個(gè)機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著(zhù)許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。圖紙部件完整格式為x_t和stp格式。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidEdge
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