圖紙介紹 : 不二越機器人是一種典型的工業(yè)機器人,在自動(dòng)搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現場(chǎng)中有廣泛的應用。固高科技GRB系列六自由度機器人是固高成熟完備的運動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設計和教學(xué)理念有機結合的產(chǎn)物,既滿(mǎn)足工業(yè)現場(chǎng)要求,也是教學(xué)、科研機構進(jìn)行運動(dòng)規劃和編程系統設計的理想對象。 該機器人采用六關(guān)節串聯(lián)結構,各個(gè)關(guān)節以“絕對編碼器電機+精密諧波減速器”為傳動(dòng)。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動(dòng)工具等外部設備的接口,并提供備用電氣接口,方便用戶(hù)進(jìn)行功能擴展。 機器人的控制方面,采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)、邏輯控制及專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)的VME運動(dòng)控制器,性能可靠穩定,高速高精度。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 :
文件格式 : iges(igs)
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