圖紙介紹 ： ABB-delta機器人設計模型主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，包含參數，可以編輯，可以用SOLIDWORKS2010打開(kāi)，繪制比較形象生動(dòng)，非常逼真。歡迎下載學(xué)習，很不錯的學(xué)習資料。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
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