圖紙介紹 ： 繩驅機器人是一種利用繩索作為傳動(dòng)元件，將運動(dòng)力傳遞到末端執行器的機器人，其具有結構簡(jiǎn)單、載重能力大、工作空間大和運動(dòng)支鏈慣性等優(yōu)點(diǎn)，在大空間裝配、微重力模擬和康復醫療等領(lǐng)域具有應用優(yōu)勢，然而，傳統的繩驅機器人在驅動(dòng)力調節和避障方面具有一定的局限性，因此需要對傳統的繩驅機器人進(jìn)行改進(jìn)。該模型為sw2022繪制
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數】
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