圖紙介紹 ： 軍工行業(yè)產(chǎn)品，產(chǎn)品種類(lèi)有5種，進(jìn)行全自動(dòng)清洗與自動(dòng)化噴涂，軍工產(chǎn)品為小批量多品種，故配套切換盤(pán)以及3D視覺(jué)系統，產(chǎn)品通過(guò)托盤(pán)形式由人工轉運至機器人工位，機器人通過(guò)視覺(jué)系統引導抓取，放置到稱(chēng)重裝置中稱(chēng)重，再將產(chǎn)品放置到機器人清洗工位，清洗采用機器人夾取棉花蘸酒精清洗，機器人全部防爆，清洗完畢后，待干燥后，放置到輸送線(xiàn)托盤(pán)中，經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)輸送至機器人噴涂工位，執行機器人噴涂程序，噴涂完畢后，由上下料機器人將產(chǎn)品取下，放置到托盤(pán)中，最后由人工轉運至烘干設備中烘干，烘干完畢后，對噴涂油漆膜厚進(jìn)行檢測，最后再進(jìn)行二次噴涂
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
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