圖紙介紹 : 舵機主要是由外殼、電路板、驅動(dòng)馬達、減速器與位置檢測元件所構成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機,經(jīng)由電路板上的 IC驅動(dòng)無(wú)核心馬達開(kāi)始轉動(dòng),透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,同時(shí)由位置檢測器送回訊號,判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻,當舵機轉動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì )隨之改變,藉由檢測電阻值便可知轉動(dòng)的角度。一般的伺服馬達是將細銅線(xiàn)纏繞在三極轉子上,當電流流經(jīng)線(xiàn)圈時(shí)便會(huì )產(chǎn)生磁場(chǎng),與轉子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,進(jìn)而產(chǎn)生轉動(dòng)的作用力。依據物理學(xué)原理,物體的轉動(dòng)慣量與質(zhì)量成正比,因此要轉動(dòng)質(zhì)量愈大的物體,所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小,于是將細銅線(xiàn)纏繞成極薄的中空圓柱體,形成一個(gè)重量極輕的無(wú)極中空轉子,并將磁鐵置於圓柱體內,這就是空心杯馬達。 本舵機模型由SolidWorks2016建模完成,具有詳細內部結構。由cad、pdf等圖紙以及多種三維格式文件
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2016 【可編輯、不含參數】
文件格式 : step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm easm x_t
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