圖紙介紹 : 機器人自重4kg,要求負載1-2kg,每0.5kg為一個(gè)負載階梯每組對應不同負載 機器人最大運動(dòng)速度:分別為30,40,50cm/s 設計要求如下: (1)完成掃地機器人整體裝配設計。 (2)完成直流電機選型、數字碼盤(pán)設計、各種設計參數計算。 (3)完成整個(gè)機器人減速、驅動(dòng)、傳動(dòng)輪組系統的3D建模、2D圖紙設計,參數標注等。 (4)完成微機控制系統接口電路設計; (5)完成微機控制系統軟件設計; (6)完成并打印設計書(shū)。 (7)提交全部設計電子文檔。等效A0圖紙1張以上。
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2020 【可編輯、含參數】
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