圖紙介紹 ： 康復機器人是研制用于輔助偏癱或其他運動(dòng)障礙的患者的基于神經(jīng)肌肉電刺激的兩點(diǎn)懸臂繩牽引式的上肢康復訓練的機器人及其配套的控制系統。初步的目的是研制一款可以引導患肢進(jìn)行多關(guān)節、大范圍的和柔性連接的主動(dòng)與被動(dòng)結合運動(dòng)訓練的機器人，并能采集訓練數據。其中采用了三根可上下收縮的繩索控制上肢的上下運動(dòng)，其余控制上肢水平運動(dòng)。 上肢康復運動(dòng)訓練，大概包括：1、肩關(guān)節屈伸運動(dòng)訓練2、肩關(guān)節外展、內收運動(dòng)訓練3、肩關(guān)節內外旋運動(dòng)訓練。模型為sw2018格式，及stp通用格式
設計軟件 ： SolidWorks UG(NX)
版本/編輯 ： NX8.5 【可編輯、含參數】
文件格式 ： step(stp) Prt Sldprt Sldasm SLDDRW dwg
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