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FRC機械臂虛擬四桿
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圖紙介紹 : 3D打?。ㄗ匀荒猃?1CF)VersaPlanetary 變速箱,抓斗上有倒置的775Pro電機(也將所有螺釘轉換為10-24,因為誰(shuí)喜歡使用那些8-32和10-32螺紋? 沒(méi)有人是誰(shuí)!

Versaplanetary的傳感器具有40:105的比例,以模擬(精確地)Arm16,Arm42,Arm1和Arm1的第2級的3:4鏈輪比率。這樣,即使 Versaplanetary 輸出軸旋轉超過(guò) 1 次,我們也可以在手臂和傳感器之間擁有 1 比 1 的比例。

Arm 使用 2 個(gè)氮氣彈簧(120 磅輸出,5 英寸最大行程)使 Arm1 和 Arm2 接頭在所有方向上完全中性平衡。電機只需要移動(dòng)手臂,空氣彈簧就會(huì )抵消重力作用。

手臂具有空心軸,因此所有接線(xiàn)都可以輕松干凈地

通過(guò)3D打?。猃?1CF)“CIM適配器”允許獵鷹電機從電機側輕松從Versaplanetary上取下,而不必從輸出軸側伸入,

行業(yè)用途 : 機械設備

設計軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2022 【可編輯、不含參數】

文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm

下載權限 : 普通會(huì )員.等級及以上

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