圖紙介紹 ： OP170 & OP180
1.目的：手動(dòng)安裝下卡簧，上柱管手動(dòng)涂油；自動(dòng)裝配橡膠緩沖墊，自動(dòng)壓裝上柱管，自動(dòng)拉軸，壓上卡簧。
2.兼容產(chǎn)品：A13TE、ZTM11E、FE-3DA
3.設備操作流程（50s）
STA0（28s）
1.取上柱管放在涂油工位自動(dòng)涂油（手動(dòng)2s）
2.取減速箱合件放入卡簧安裝夾具上，手動(dòng)安裝卡簧（手動(dòng)14s）
3.將已涂油的上柱管掃碼裝在自動(dòng)設備中（手動(dòng)6s）
4.將已安裝下卡簧的工件掃碼裝在自動(dòng)設備中（手動(dòng)6s）
STA1（17s）
1.人工下料（手動(dòng)3s）
2.取管柱組件放入轉盤(pán)上的下夾具（手動(dòng)3s）
3.取涂油完成的上管柱,松開(kāi)手柄，放入定位夾具上（手動(dòng)4s）
4.定相壓緊氣缸壓緊調節支架（自動(dòng)1s）
5.管柱推直氣缸將傾斜的管柱推直（由于彈簧力拉斜）（自動(dòng)1s）
6.軸向定位氣爪夾緊上管柱（自動(dòng)1s）
7.取下一個(gè)上管柱放入涂油夾具內（手動(dòng)3s）
8.拍下啟動(dòng)按鈕（手動(dòng)1s）
9.上管柱移載機構將上管柱移動(dòng)至中間等待位置（2s）
STA2（8s）
1.壓板氣缸伸出（1s）
2.確認壓裝氣缸伸出，將轉向軸壓到底（2s）
3.壓板氣缸縮回（1s）
4.確認壓裝氣缸縮回（2s）
視覺(jué)檢測下卡簧是否安裝到位（2s）
STA3（13s）
1.緩沖墊抓取機構將緩沖墊套入轉向軸（6s）
2.氣缸下壓將緩沖墊壓到位（5s）
3.相機檢測緩沖墊是否壓裝到位（2s）
STA4（23s）
1.上管柱移載機構將上管柱移動(dòng)至伺服壓機下方（自動(dòng)2s）
2.下支撐機構伸出，撐住下夾具（1s）
3.伺服壓機下壓，將上管柱壓入管柱組件（11s）
4.下夾具定位支撐機構縮回（2s）
5.伺服壓機縮回初始位（3s）
6.上管柱移載機構將上管柱移動(dòng)至STA1（4s）
STA5（24s）
1.伺服電缸下降（2s）
2.擰緊伺服旋轉，將引導套套入輸入軸（2s）
3.擋圈送料機構送一個(gè)擋圈到引導套上（7s）
4.推出氣缸釋放推爪（1s）
5.夾爪氣缸再次夾爪引導套（1s）
6.伺服電缸上升，拉動(dòng)引導套將擋圈壓入槽中（4s）
7.擰緊伺服旋轉，卸下引導套（2s）
8.伺服電缸上升將引導套提起（2s）
9.頂升氣缸縮回（2s）

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： Inventor

版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數】

文件格式 ： step(stp) ipj ipt iam

下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上