圖紙介紹 ： 機器人分揀線(xiàn),機器人將混合碼垛位的幾種不同尺寸的箱子進(jìn)行3D拆垛，放在輸送線(xiàn)上，輸送線(xiàn)將箱子全部無(wú)規則的拋至混放待料位，機器人利用3D視覺(jué)系統對箱子進(jìn)行尺寸檢測，經(jīng)過(guò)規劃計算后再一個(gè)一個(gè)的放至混合碼垛位重新碼垛，每次碼完形狀均不同，如果在抓取過(guò)程中發(fā)生需要翻轉再抓取側面的情況.
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
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