圖紙介紹 ：
該設計是三軸工業(yè)機器人結構設計，工業(yè)機器人一般由執行系統、驅動(dòng)系統、控制系統和人工智能系統組成。目前，具有人工智能系統的工業(yè)機器人即智能機器人還處于研究實(shí)驗階段。而應用于生產(chǎn)實(shí)際的多數是那些具有執行系統、驅動(dòng)系統和控制系統的工業(yè)機器人。
一般的機器人，它由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分構成。機構部分有機械手和移動(dòng)機構兩部分組成；傳感器有測量機器人自身位置姿態(tài)和速度、加速度的內傳感器和了解外部環(huán)境及作業(yè)對象工作情況的外傳感器；控制器是直接控制機器人運動(dòng)的裝置，只要不是自主型移動(dòng)機器人，它通常放在與機器人不同的地方，通過(guò)導線(xiàn)連接。在工業(yè)機器人的控制裝置中，有電動(dòng)機驅動(dòng)電路、PTP運動(dòng)目標點(diǎn)和CP運動(dòng)軌跡數據的記憶裝置和定位控制電路等。信息處理裝置通過(guò)信息傳輸裝置與機器人本體相連，多用于智能機器人。
該機器人具有六自由度，即大臂的回轉、臂的左右擺動(dòng)、臂的上下擺動(dòng)、手腕的回轉、手腕的伸縮和手爪的抓取。
該六自由度機器人運動(dòng)的情況說(shuō)明如下：首先，由電動(dòng)機M1經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統帶動(dòng)大臂的回轉運動(dòng)，且與大臂相連的所有其它手臂、手腕及機械構件也隨大臂一起作回轉運動(dòng)；而后另一手臂由電動(dòng)機M2直接驅動(dòng)作左右擺動(dòng)；還有，第三臂由電動(dòng)機M3直接驅動(dòng)作上下擺動(dòng)；最后，手腕的回轉、伸縮及手爪的抓取由其它三個(gè)電動(dòng)機驅動(dòng)。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 ： 2018 【可編輯、含參數】
文件格式 ： dwg
下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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