圖紙介紹 ： 焊接機械手手臂主要包括機械手臂和焊接設備兩部分。機械手臂由機械手臂本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等?；竟ぷ髟硎鞘窘淘佻F，即由用戶(hù)導引機器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，焊接機械手手臂在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部操作的程序。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、不含參數】
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