圖紙介紹 ： 3自由度的機械手設計模型機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2017 【可編輯、含參數】
文件格式 ： step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm stl
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