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自平衡機器人
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圖紙介紹 ： 自平衡機器人，以單片機為主控制器，通過(guò)陀螺儀采集加速度和角速度數據，采用軟件濾波和四元素融合算法得到機器人姿態(tài)，最后利用PID控制算法計算電機的PWM值以控制電機的合理轉動(dòng)，使機器人保持平衡和運行。

行業(yè)用途 ： 機械設備 創(chuàng )意設計

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2020 【可編輯、不含參數】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權限 ： 普通會(huì )員.等級及以上

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