圖紙介紹 ：
在機器人技術(shù)中，末端執行器是機械臂末端的裝置，旨在與環(huán)境相互作用。該設備的確切性質(zhì)取決于機器人的應用。
末端執行器可由夾具或工具
組成。當提到機器人預感時(shí)，機器人抓手有四大類(lèi)：1.沖擊性：通過(guò)直接撞擊物體來(lái)物理抓握的下顎或爪子。
2.侵入性：物理穿透物體表面的針，針或鐐頭（用于紡織品，碳纖維和玻璃纖維處理）。
3.抗伸縮性：施加在物體表面的吸引力（無(wú)論是通過(guò)真空，磁粘還是電粘附）。
4.連續：需要直接接觸才能發(fā)生粘附（例如膠水，表面張力或凍結）。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： SOLIDWORKS 2021 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 普通會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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