圖紙介紹 :
目的?動(dòng)作
定位小型輸送機搬運來(lái)的工件,機器手臂拿取工件,接下來(lái)送至搬送工程的動(dòng)作順序如下
①在托盤(pán)上放置的工件由小型輸送機搬運
②托盤(pán)下部的光子式傳感器感知后,減速
③托盤(pán)下部的光子式傳感器感知后,停止
④通過(guò)重力感應器檢測工件
⑤氣缸上升,定位銷(xiāo)插入托盤(pán)的兩個(gè)孔槽進(jìn)行定位
⑥機械手臂拿取工件
⑦氣缸下降
⑧空托盤(pán)被小型輸送機搬運到原來(lái)的位置
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2016 【可編輯、不含參數】
文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm
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