圖紙介紹 ：
【華為天才少年】自動(dòng)駕駛自行車(chē)開(kāi)源資源3D圖紙+源代碼和結構視頻等免費分享下載
來(lái)源：bilibili
作者：稚暉君
文件說(shuō)明
Hardware里面是控制器的PCB文件，基于ESP32，搭載MPU6050，通過(guò)CAN總線(xiàn)連接驅動(dòng)器。
Structure里面是車(chē)身結構設計文件，step是Fusion導出的可能有些BUG，建議直接下載這個(gè)Fusion360的工程在軟件里打開(kāi)：https://a360.co/2TOtZRd
軟件部分由于涉及到FOC驅動(dòng)器的耦合并不是通用的所以暫時(shí)未放出，不過(guò)我后面會(huì )開(kāi)源一個(gè)包括源碼的迷你簡(jiǎn)化版的自行車(chē)完整方案（使用小型直流電機），大家可以等待一陣子。
另外，我正在整理一個(gè)機器人嵌入式開(kāi)發(fā)框架（REF），會(huì )統一抽象出機器人開(kāi)發(fā)中常用的一些工具和開(kāi)發(fā)模式，到時(shí)候也會(huì )單獨更新一個(gè)倉庫。
行業(yè)用途 ： 機械設備 交通工具 玩具禮品 教輔工具 生活設施
設計軟件 ： SolidWorks 3dsMax 其他
版本/編輯 ： 有STEP文件3D圖紙+源代碼和結構視頻等 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 普通會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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