圖紙介紹 : 本設計為服務(wù)行業(yè)行業(yè)常用的室內移動(dòng)AGV(機器人),底盤(pán)采用雙步進(jìn)電機驅動(dòng),激光slam導航的方式; 原理如下: 激光slam掃描區域環(huán)境并建立圖形,將數據傳入電腦主板或工控機;經(jīng)過(guò)處理規劃路徑,驅動(dòng)電機前進(jìn)或轉彎。 超聲波和攝像頭的作用是實(shí)時(shí)判斷前方障礙物情況。此圖可編輯,供愛(ài)好機器人這塊的人學(xué)習,參考
行業(yè)用途 : 機械設備 數碼電子 創(chuàng )意設計
設計軟件 : ProE
版本/編輯 : 2.0 【可編輯、含參數】
下載權限 : 鉆石會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 :我的等級? | 會(huì )員權限說(shuō)明?
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