圖紙介紹 ： 雙搖臂履帶底盤(pán)針對地震、火災等災后現場(chǎng),分析國內外災后救援機器人的研究現況,分析各類(lèi)型救援越障機器人的優(yōu)缺點(diǎn),比較得出履帶式機器人在復雜的環(huán)境中能較好地發(fā)揮機動(dòng)性能,越過(guò)各種復雜地形,達到救援的目的。針對履帶式機器人的體積大質(zhì)量大的問(wèn)題,提出對履帶結構進(jìn)行增加鰭狀履帶的方法,對可變形的履帶進(jìn)行研究,改善履帶式機器人的弊端,提高其可行性和穩定性。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： Solidworks2016 【可編輯、含參數】
文件格式 ： step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm
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