圖紙介紹 ：
葡萄采摘機的設計【含SW三維3D建模及31張CAD圖紙】
葡萄采摘機的設計 優(yōu)點(diǎn)：4PCQ-1型葡萄采摘器具有重量輕，價(jià)格便宜，防散粒，操作方便，效率高，多功能等特點(diǎn)[9]。
缺點(diǎn)：摘刀的角度不易適當調節，人雙手舉撐桿時(shí)間長(cháng)容易疲憊，摘葡萄少量進(jìn)行轉移會(huì )降低生產(chǎn)效率，大量進(jìn)行轉移增加人雙臂的負擔人容易疲憊，枝條枯葉的阻擋，導致工作效率低[9]。
發(fā)展趨勢
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農業(yè)機器人在國內外迅速發(fā)展起來(lái)。自從20世紀60年代美國人Schertz和Brown提出用機器人采摘果實(shí)之后，對采摘機器人的研究受到廣泛重。我國農業(yè)機器人的研究起步比較晚，但正在不斷的發(fā)展。其中包括中國農業(yè)大學(xué)的草莓采摘機器人研究、東北林業(yè)大學(xué)林木球果采摘機器人研究及上海交通大學(xué)的黃瓜機器人研究等。目前國內外采摘鮮食葡萄沒(méi)有機器人，停留在機器人判斷采摘鮮食葡萄的采摘點(diǎn)理論方法上。
----------審圖員有話(huà)說(shuō)------------
很詳細的畢業(yè)設計，包含3D+CAD圖紙+設計說(shuō)明，故評為鉆石級！
行業(yè)用途 ： 機械設備 創(chuàng )意設計
設計軟件 ： SolidWorks AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 ： AutoCAD2007,Solidworks2012 【可編輯、含參數】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm dwg 其他
下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上
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