圖紙介紹 ：
麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專(zhuān)利。這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個(gè)機輪法向力上面。
依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著(zhù)許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線(xiàn)很特殊，當輪子繞著(zhù)固定的輪心軸轉動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò )線(xiàn)為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結構緊湊，運動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現全方位移動(dòng)功能。
設計軟件 ： Creo.Parametric
版本/編輯 ： 3.0 【可編輯、含參數】
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