圖紙介紹 ： 椰子采摘機是一種集爬樹(shù)和采摘的功能于一體的裝置，它主要由夾持機構、爬升機構和采摘機構三大部分構成。夾持機構起到固定機器在樹(shù)干的作用，內側設有兩列滑桿，滑桿是成一定的角度進(jìn)行安裝，有助于減少爬升或轉向時(shí)所受的阻力。爬升機構設有四個(gè)爬升桿，爬升桿的一端都裝有電機進(jìn)行驅動(dòng)，另一端裝有電磁鐵或鐵磁性物質(zhì)的半圓固緊裝置，通過(guò)控制電流的大小來(lái)控制電磁鐵磁性的強弱，從而對鐵磁性物質(zhì)進(jìn)行吸附夾緊樹(shù)干后，再通過(guò)電機驅動(dòng)爬升桿進(jìn)行爬升，這改變傳統爬樹(shù)機器人的爬樹(shù)方式；另外，考慮到樹(shù)干的直徑大小不一，在半圓固緊裝置內側設置帶有傳感器的壓板，可進(jìn)一步緊固樹(shù)干，防止打滑；半圓緊固裝置的外側設有滑行導軌，可實(shí)現轉向問(wèn)題。
行業(yè)用途 ： 機械設備 創(chuàng )意設計
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： solidworks2020 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 白金會(huì )員.等級及以上
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