圖紙介紹 ：
本設計為餐飲或服務(wù)行業(yè)行業(yè)常用的室內移動(dòng)AGV（機器人），底盤(pán)采用雙步進(jìn)電機驅動(dòng)，激光slam導航的方式； 原理如下： 激光slam掃描區域環(huán)境并建立圖形，將數據傳入電腦主板或工控機；經(jīng)過(guò)處理規劃路徑，驅動(dòng)電機前進(jìn)或轉彎。 超聲波和攝像頭的作用是實(shí)時(shí)判斷前方障礙物情況。 本設計為Solidworks2017格式，并含有一個(gè)總裝stp格式文件。
服務(wù)機器人_智能服務(wù)機器人 餐飲服務(wù)機器人是一種定位于酒店餐飲服務(wù)和展館迎賓服務(wù)用的新型機器人，它具有類(lèi)人形狀的外形，功能極為豐富。不僅可以在餐館進(jìn)行迎賓送菜，還能在安靜的房間中與客人進(jìn)行固定詞條的語(yǔ)音交互功能。經(jīng)過(guò)試運行，負責承擔餐飲服務(wù)機器人項目立項研發(fā)的中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所在研究中不斷修改完善整機構架和控制系統經(jīng)歷，加強了視覺(jué)和語(yǔ)音以及雙臂動(dòng)作抓取方面的研究，使機器人能辨認常見(jiàn)物品，辨認出人，能與大家自然對話(huà)，做一些簡(jiǎn)單的收拾東西、抓取物品的動(dòng)作，讓機器人能更親切、更友好。
行業(yè)用途 ： 機械設備 家用電器 生活設施 創(chuàng )意設計
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2017 【可編輯、含參數】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上
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