圖紙介紹 ：
自動(dòng)包裝線(xiàn)
1、PCB板通過(guò)人工由放置位置，均勻放料；通過(guò)CCD拍照識別到達指定分料位置進(jìn)入小線(xiàn)體；然后通過(guò)機械手臂夾取進(jìn)行檢測，檢測完成，NG品放置于不良品放至盒內，人工處理，OK產(chǎn)品放置于，翻轉線(xiàn)體上進(jìn)行翻轉操作；翻轉完成，通過(guò)氣缸夾取，輸送到裝箱位置，依次放入紙箱中；裝箱完成后通過(guò)打包機指定打包封箱；最后由機械手臂將打包好紙箱分類(lèi)堆碼于卡板上。
2、通過(guò)六軸機械手的采用大大提高了工作效率，結構緊湊節省空間。
PCB板90°翻板后通過(guò)取料爪夾住，將PCB板從翻轉線(xiàn)體上取出，水平輸送到裝箱位置，裝箱前撐開(kāi)模塊將刀卡撐開(kāi)，再將撐開(kāi)模塊移走后插板；滑動(dòng)平臺上可放置1-2個(gè)包裝箱，包裝箱先由中位阻擋氣缸阻擋，插放第一排PCB板，然后中位阻擋氣缸下降，電機將包裝箱推送到后限位塊位置，裝第二排PCB板；插放完畢，推箱氣缸將裝滿(mǎn)的包裝箱推送到滾筒輸送線(xiàn)上將包裝箱送出進(jìn)行下一步包裝工序。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上
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