圖紙介紹 ：
自動(dòng)拆箱上料輸送總裝-DFM
自動(dòng)拆箱上料輸送，機械手定位抓取箱子并拆箱，模組瓶子至輸送線(xiàn)進(jìn)入主站
機器人上的相機將棧板上的紙箱拍照識別紙箱開(kāi)口方向，吸盤(pán)將紙箱吸取放置在滾筒傳輸線(xiàn)上，刀片裁切紙箱上的膠帶，當箱子傳輸到上料處后，定位機構將箱子定位，吸盤(pán)將紙箱的翻邊打開(kāi)，伺服取料機械手將玻璃瓶取放到治具流水線(xiàn)上，取完后空箱流出。
需求 :實(shí)現自動(dòng)取放來(lái)料紙箱，玻璃瓶取放，以及空箱自動(dòng)收集的自動(dòng)化
工藝 :照相識別紙箱方向，定位，玻璃瓶自動(dòng)取放，空箱排出，來(lái)料為7x7均布，每次上料7x1
樣品 :棧板尺寸為1200*1000，紙箱尺寸為390*290*143mm，玻璃瓶50*126*20
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2018 【可編輯、含參數】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm SLDDRW
下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上
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