圖紙介紹 ：
深圳大學(xué)RP-工程機器人介紹：工程車(chē)能夠利用氣動(dòng)的伸縮腿實(shí)現高效率的自動(dòng)上下資源島，同時(shí)能夠在島上進(jìn)行取彈、補彈和擁有拖車(chē)救援機構。其中氣動(dòng)元件為工程車(chē)的主要動(dòng)力元件，其上島、取彈、拖車(chē)都包含氣缸。以下通過(guò)幾張不同視角的圖片簡(jiǎn)略了解工程車(chē)的大致結構。
難點(diǎn)
在氣動(dòng)_上島方案的支持下，工程車(chē)的技術(shù)難點(diǎn)在此可以進(jìn)行一一列舉。
1.兩個(gè)伸縮腿的同步問(wèn)題。
2.氣缸伸縮速度調節問(wèn)題(通過(guò)調節恒壓閥氣壓和改變管徑):過(guò)快容易損壞機構,過(guò)慢影響速度。
3.光電開(kāi)光的安裝位置。
行業(yè)用途 ： 機械設備 創(chuàng )意設計
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： sw2018 【可編輯、含參數】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm SLDDRW
下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上
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