圖紙介紹 ：
機器人分揀機設備功能：
通過(guò)兩個(gè)一出二振動(dòng)盤(pán)上料，輸送帶輸送物料，三組CCD分別檢測產(chǎn)品劃傷、缺角、臟污情況，并聯(lián)分揀式機械手快速分揀不良產(chǎn)品至不同的滑道，中間通過(guò)翻轉機構翻轉另一面重復檢測分揀工作，最終留下良品的過(guò)程。
設備可以適用多種規則形狀產(chǎn)品，例如立方體，圓柱體等產(chǎn)品的分揀工作，本設備以6*4*1.5磁鋼為例。
結構包含四種機構：
1.上料振動(dòng)盤(pán)：采用兩個(gè)一出2型振動(dòng)盤(pán)，實(shí)現同時(shí)上四排物料。
2.不良品排出機構：亞克力下滑料道配合抽屜式料斗，既美觀(guān)又方便取不良品物料。
3.檢測機構：產(chǎn)品搬運過(guò)程三組CCD鏡頭，檢測產(chǎn)品劃傷、缺角、臟污情況。
4.物料翻轉機構：通過(guò)伺服電機帶動(dòng)，外徑配有物料槽，下料端采用吹氣裝置吹出物料。
5.分揀機械手：采用4自由度，并聯(lián)型機械手，遠超串聯(lián)機械手的速度來(lái)取放不良品物料。
6.下料端輸送機構：采用開(kāi)放式料槽方便CCD檢測和機械手取物料。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： Creo.Parametric
版本/編輯 ： 4.0 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上
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