圖紙介紹 ：
并聯(lián)機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM，可以定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。
并聯(lián)機器人的特點(diǎn)呈現為無(wú)累積誤差，精度較高；驅動(dòng)裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應好。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2015 【不可編輯、不含參數】
文件格式 ： step(stp)
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