圖紙介紹 ： 夾持使用的機器人設計模型這是一款用于夾持使用的機器人設計圖，一般由執行機構、驅動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。機器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機構，其中的運動(dòng)副（轉動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節，關(guān)節個(gè)數通常即為機器人的自由度數。根據關(guān)節配置型式和運動(dòng)坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節坐標式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動(dòng)機器人）等。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： SolidWorks 2012 【可編輯、不含參數】
下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
點(diǎn)擊排行
最新發(fā)布
下載排行
