圖紙介紹 : 機器人沖床上下料,運轉流程為: 來(lái)料托盤(pán)》機器人抓取》位置校正設備》機器人抓取》沖床》機器人抓取》出料托盤(pán) 1.使用來(lái)料托盤(pán)上料(物料在托盤(pán)中依次疊放,不需要精確定位),將來(lái)料托盤(pán)在導軌上滑動(dòng),直至磁力鎖扣鎖緊,完成上料過(guò)程; 2.機器人抓取來(lái)料后,放置于位置校正設備上,再松開(kāi)物料; 3.位置校正設備氣缸推動(dòng)物料,完成位置校正; 4.機器人抓取物料,再送至沖床; 5.機器人將物料放置完成后退出,物料進(jìn)行加工; 6.加工完成后,機器人抓取物料,并放置于出料托盤(pán)。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : Solidworks2015 【可編輯、不含參數】
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