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一款delta機器人 6軸機器人

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6軸   機器人
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圖紙介紹 : 一款delta機器人,6軸機器人,模型主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式,稱(chēng)為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,但不包含參數,可以編輯,可以用SOLIDWORKS2014打開(kāi),很不錯的學(xué)習資料。

行業(yè)用途 : 機械設備

設計軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : solidworks2014 【可編輯、不含參數】

文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm

下載權限 : 黃金會(huì )員.等級及以上

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