圖紙介紹 ： 一款詳細編碼器自動(dòng)化組裝設備設計 ，SolidWorks2014設計，包括詳細的三維模型和keyshot渲染文件，包含特征，可以編輯修改，機構復雜，解壓后大小接近1000 MB，一共472多個(gè)零部件。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統 將雜亂無(wú)章的零部件按便于機器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。 2.抓取-移位-放置機構 將由擒縱機構定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。 3.裝配工作機構 指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 4.檢測機構 用來(lái)對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 5.工件的取出機構 用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類(lèi)取出的機構。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： SolidWorks2014 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
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