圖紙介紹 ： 設計要點(diǎn)
主要零件的計算過(guò)程
吸附夾具
驗證吸附夾具的吸附力
真空度：60[-kPa]
夾具直徑：φ10[mm]
效率：0.5
吸附力：π(10×10⁻3)2/4×60×103×0.5=2.3[N]
工件重量：0.002×9.8=0.02[N]
2.3[N]＞0.02×10=0.2[N]，因此成立
帶導軌氣缸
驗證氣缸的推力和氣缸承受的荷重
空氣壓力：0.5[MPa]
圓管直徑：φ12[mm]
活塞桿直徑：φ8[mm]
推力：[π(12×10⁻3)2/4-π(8×10⁻3)2/4]×0.5×10⁶=31[N]π(8×10?3)2/4]×0.5×10⁶=31[N]
氣缸上承受的荷重：3.2[N]
31[N]＞3.2[N]，因此成立
轉動(dòng)裝置
驗證工件移載時(shí)的必要扭矩，運動(dòng)能量和轉動(dòng)裝置上承受的力矩
金屬板2的質(zhì)量：m1=0.407[kg]
金屬板2的寬度：w1=140[mm]
金屬板2的長(cháng)度：l1=70[mm]
金屬板2的從重心到翻轉中心的距離：l1'=105[mm]
金屬板2慣性力量：I1=m1・(w12+l12)/12+m1・l1'2
　　　　　　　　　　　=0.407×(1402+702)/12+0.407×(105×10⁻3)2
　　　　　　　　　　　=5.32×10⁻3
金屬板3的質(zhì)量：m2=0.129[kg]
金屬板3的寬度：w2=56[mm]
金屬板3的長(cháng)度：l2=55[mm]
金屬板3的從重心到翻轉中心的距離：l2'=106.5[mm]
金屬板3的慣性力量：I2=m2・(w22+l22)/12+m2・l2'2
　　　　　　　　　　　=0.129×(562+552)/12+0.129×(106.5×10⁻3)2
　　　　　　　　　　　=1.53×10⁻3
氣缸、控速滾輪和吸附夾具的慣性力量(根據Solidworks的計算公式)：I3=2.39×10⁻3
旋轉部位的慣性力量：I=I1+I2+I3
　　　　　　　　　　　=5.32×10⁻3+1.53×10⁻3+2.39×10⁻3
　　　　　　　　　　　=9.24×10⁻3[N・m2]
搖動(dòng)角度：90[°]
搖動(dòng)時(shí)間=1[s]
角速度：3.14[rad/s]
角加速度：3.14[rad/s2]
慣性負荷：9.24×10⁻3×3.14=0.029[N・m]
必要扭矩：0.029×10=0.29[N・m]
空氣壓力：0.5[MPa]
實(shí)效扭矩：2.5[N・m](工廠(chǎng)參照目錄)
工件移載時(shí)的運動(dòng)能量：9.24×10⁻3×3.142/2=0.045[J]
容許運動(dòng)能量：0.048[J]
轉動(dòng)裝置上承受的荷重：11.3[N]
荷重點(diǎn)距離：93.5[mm]
轉動(dòng)裝置上承受的力矩：11.3×93.5×10⁻3=1.06[N・m]
容許力矩：5.3[N・m]

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： UG(NX)

版本/編輯 ： UG6.0 【可編輯、不含參數】

文件格式 ： step(stp)

下載權限 ： 普通會(huì )員.等級及以上