圖紙介紹 ：
本科畢業(yè)設計
自動(dòng)機器人組裝機構設計
院（系、部）名 稱(chēng) ： 機電工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng)： 機械設計制造及其自動(dòng)化
內含本人的畢業(yè)設計說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)里有外文翻譯（中英文）及全套設計過(guò)程。
總裝配圖及零件圖
僅供交流
目 錄
1 緒論 1
1.1本課題的提出和研究意義 1
1.2機器人的基本結構及其分類(lèi) 1
1.3本論文主要研究?jì)热?2
2. 自動(dòng)組裝作業(yè)用機器人總體方案設計 2
2.1機器人的任務(wù)要求和結構設計 2
2.2傳動(dòng)系統設計 3
2.3驅動(dòng)系統性能分析與方案設計 7
2.4控制系統方案設計 9
3.傳動(dòng)系統設計 10
3.1滾珠絲杠副的特點(diǎn) 10
3.2設計條件 11
3.3導向精度與軸向間隙的確定 12
3.4絲杠軸的確定 12
3.5螺母的確定 13
3.6定位精度的確定 16
3.7回轉扭矩的確定 16
4.導軌的受力分析 17
4.1使用條件 18
4.2滑塊作用載荷 18
5.導軌的剛性設計 25
5.1預壓的選定 25
5.2考慮預壓載荷的壽命 25
結論 29
致謝 31
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 ： cad2007 【可編輯、含參數】
文件格式 ： dwg
下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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