圖紙介紹 ：
機械手畢業(yè)設計論文及裝配圖
夾持器設計的基本要求
（1）應具有適當的夾緊力和驅動(dòng)力；
（2）手指應具有一定的開(kāi)閉范圍；
（3）應保證工件在手指內的夾持精度；
（4）要求結構緊湊，重量輕，效率高；
（5）應考慮通用性和特殊要求。
設計參數及要求
（1）采用手指式夾持器，執行動(dòng)作為抓緊—放松；
（2）所要抓緊的工件直徑為80mm 放松時(shí)的兩抓的最大距離為110-120mm/s ， 1s抓緊,夾持速度20mm/s；
（3）工件的材質(zhì)為5kg，材質(zhì)為45#鋼；
（4）夾持器有足夠的夾持力；
（5）夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。由液壓缸提供動(dòng)力。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 ： 【可編輯、含參數】
文件格式 ： dwg
下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上
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