圖紙介紹 ： XXX大學(xué)畢業(yè)設計（論文）液壓控制、圓柱坐標工業(yè)機械手論文。圖紙內還有2張裝配圖、8張零件圖、整體液壓控制系統圖、整體PLC控制系統圖和一份設計計算說(shuō)明書(shū)。
題目： 工業(yè)機械手設計計算書(shū)
專(zhuān)業(yè)：13級機械設計制造及其自動(dòng)化
目 錄
摘要 …………………………………………………………………………………1
1緒論 …………………………………………………………………………………… 1
1.1 研究目的及意義…………………………………………………………………1
1.2 本課題研究?jì)热?……………………………………………………………… 2
2機械手的總體設計 ……………………………………………………… 3
2.1 工業(yè)機械手的組成 …………………………………………………………… 3
2.1.1 執行機構 …………………………………………………………………… 3
2.1.2 驅動(dòng)機構 …………………………………………………………………… 4
2.1.3 控制系統 …………………………………………………………………… 4
2.2 關(guān)節型機械手的主要技術(shù)參數 ………………………………………… 4
2.3 圓柱坐標式機械手運動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………………………………5
3關(guān)節型機械手機械系統設計 ……………………………………………6
3.1 手部 ………………………………………………………………………6
3.1.1 夾緊力的計算 ……………………………………………………6
3.1.2 夾緊缸驅動(dòng)力計算 ………………………………………………7
3.1.3 兩支點(diǎn)回轉型手指的夾持誤差分析與計算 ……………………8
3.1.4 夾緊缸的計算 ……………………………………………………10
3.2 腕部 ………………………………………………………………………11
3.2.1 腕部設計的基本要求 ……………………………………………11
3.2.2 腕部回轉力矩的計算 ……………………………………………12
3.2.3 手腕回轉缸的設計計算 …………………………………………14
3.3 臂部 ………………………………………………………………………15
3.3.1 手臂伸縮液壓缸 …………………………………………………15
3.3.2 手臂回轉液壓缸 …………………………………………………23
4機械手的液壓驅動(dòng)系統 …………………………………………………27
4.1 程序控制機械手的液壓系統 ……………………………………………27
4.2 液壓系統 …………………………………………………………………27
4.2.1 各液壓缸的換壓回路 ……………………………………………27
4.2.2 調速方案 …………………………………………………………28
4.2.3 減速緩沖回路 ……………………………………………………29
4.3 液壓系統的合成 …………………………………………………………29
5機械手的可編程控制 ……………………………………………………31
5.1 輸入輸出觸點(diǎn)的分配 ……………………………………………………31
5.1.1 行程開(kāi)關(guān)的分配 …………………………………………………31
5.1.2 手動(dòng)按鈕的分配 …………………………………………………31
5.1.3 輸入輸出繼電器的分配 …………………………………………32
5.2 外部接線(xiàn)圖 ………………………………………………………………32
5.3 控制面板設計 ……………………………………………………………33
5.4 狀態(tài)控制圖 ………………………………………………………………34
5.5 梯形圖 ……………………………………………………………………35
結論 …………………………………………………………………………………… 37
致謝 …………………………………………………………………………………38
參考文獻 ……………………………………………………………………………39

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： AutoCAD-ZWCAD

版本/編輯 ：

文件格式 ： dwg

下載權限 ： 白金會(huì )員.等級及以上