圖紙介紹 ：
畢業(yè)設計：自動(dòng)送料機械手
本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
a、 生產(chǎn)綱領(lǐng)：100000件（兩班制生產(chǎn)）
b、 自由度（四個(gè)自由度）
臂轉動(dòng)180
臂上下運動(dòng) 500mm
臂伸長(cháng)（收縮）500mm
手部轉動(dòng) ±180
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、車(chē)床自動(dòng)送料機械手液壓原理圖（一張）
c、機床上下料機械手設計計算說(shuō)明書(shū)（一份）
（3、）技術(shù)要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動(dòng)行程：伸縮運動(dòng)500mm，回轉運動(dòng)180。
c、運動(dòng)速度：使生產(chǎn)率滿(mǎn)足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動(dòng)方式：液壓驅動(dòng)。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 ：
文件格式 ： dwg
下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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