圖紙介紹 ：
一款雙腳步行機器人（兩腳機器人）SW模型 值得借鑒。
2010年9月日本千葉工業(yè)大學(xué)研究人員制造出一個(gè)雙腳步行的機器人“大力士”，它能一次運載100公斤重的物品。這個(gè)大型機器人在千葉工業(yè)大學(xué)下屬的未來(lái)機器人技術(shù)研究中心誕生，被命名為“core”。該機器人高約2米，重230公斤，通過(guò)兩條腿步行前進(jìn)，在運送重物時(shí)，其雙腿能做出屈伸動(dòng)作。要想讓塊頭如此大的機器人動(dòng)起來(lái)需要大型發(fā)動(dòng)機。這個(gè)機器人使用的單臺發(fā)動(dòng)機設計輸出功率為1.2千瓦，最大可達3千瓦，相當于小型摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機輸出功率的5倍?！癱ore”的每條腿上各有6臺這種發(fā)動(dòng)機。研究人員還為“core”的腿設計了特殊結構，使它的腳落在地面時(shí)，其腿部可吸收約80%的沖擊力。研究人員準備以這個(gè)“大力士”機器人為樣本，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)體形更小的雙腳步行機器人和能載人出行的機器人。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
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