圖紙介紹 ： 武術(shù)擂臺賽機器人用兩塊msp430最小系統板來(lái)控制 用7805模塊轉換電壓，最終輸出的5v電壓分為兩路，分別用開(kāi)關(guān)控制每個(gè)最小系統板的運行。用5個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)尋物，另外4個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測地面來(lái)防止掉下擂臺。在機器人腰部安裝一個(gè)扭矩為30Kg的舵機，實(shí)現比賽腰部旋轉或俯仰的規則，每個(gè)手臂安裝2個(gè)較小舵機，實(shí)現對對方的擊打和攻擊，體現武術(shù)機器人的特點(diǎn)。
設計軟件 ： SolidWorks
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