圖紙介紹 ： 工業(yè)現場(chǎng)裝配要求,工作站由ABB IRB120機器人、控制柜、傳送帶、旋轉臺、立體倉庫等構成,旋轉臺、傳送帶分別輸送子、母工件,由機器人進(jìn)行裝配,裝配完畢后,再由機器人將成品件放入立體倉庫.控制系統以西門(mén)子S7-300PLC為中心,網(wǎng)絡(luò )組態(tài)以S7-300為主站,ABB IRB120機器人作為從站,以SIMATIC STEP7為平臺,用Profibus協(xié)議實(shí)現通訊組態(tài).旋轉臺選用德國百格拉步進(jìn)電機(DM3910/LHA)及配套驅動(dòng)器(D921),由S7-300PLC控制.KincoMT4512TE觸摸屏采用MPI通訊協(xié)議,以MT5-S7-300適配器與西門(mén)子S7-300進(jìn)行通訊連接,在主控柜實(shí)現工位選擇、手動(dòng)/自動(dòng)切換、報警清除等功能.
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： UG(NX)
版本/編輯 ：
文件格式 ： Prt
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